A resilient gripping member or medical device can. Be applied to a handle, or other gripping area of a firmer medical device to provide improved cushioning and comfort and uniformity of feel to an operators hand during manual manipulation. The resilient gripping member or medical device may be tubular and comprise at least one control, button, switch, or sensor that communicates with another component not directly located on the firmer medical device.Linvention concerne un élément de préhension ou un dispositif médical élastique qui peut être appliqué sur un manche, ou une autre surface de préhension dun dispositif médical plus ferme pour fournir à un utilisateur un amorti et un confort améliorés ainsi quune uniformité en termes de sensation tactile pendant une manipulation avec les mains. Lélément de préhension ou dispositif médical élastique peut être tubulaire et comprendre au moins un élément de commande, un bouton, un commutateur ou un capteur qui communique avec un autre composant qui nest pas situé directement sur le dispositif médical plus ferme.