PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a landing timing and a land leaving timing in walking motion or running motion relatively easily and highly accurately.SOLUTION: The image analysis device: identifies a foot ares 101 corresponding to a foot and a shadow area 202 corresponding to a shadow of the foot fell on a landing surface, in an image constituting continuous images in which foot motion in walking or running is imaged, when analyzing the continuous images； confirms a positional relationship of the identified foot area 101 and shadow area 202 in the image, for example, whether both of the areas 101 and 202 contact each other or not, or a distance between a remark point 111a set in the foot area 101 and a remark point 211a set in the shadow area 202 in correlationship with the remark point 111a； and determines a frame timing of an image where a confirmation result has a predetermined positional relationship, as a landing timing or land leaving timing.【課題】比較的容易に、かつ高精度で歩行動作や走行動作における着地タイミングや離地タイミングを検出する。【解決手段】歩行時又は走行時の足の運動が撮影された連続した画像の解析に際し、連続した画像を構成する画像において足に対応する足側領域１０１、及び着地面に写る足の影に対応する影領域２０２を特定する。特定した足側領域１０１と影領域２０２との画像内での位置関係、例えば双方の領域１０１，２０２が接するか否か、又は足側領域１０１に設定した注目点１１１ａと、それと相関関係にある影領域２０２に設定した注目点２１１ａとの距離を確認する。確認結果が予め決められている位置関係にある画像のフレームタイミングを、着地タイミングや離地タイミングとして判定する。【選択図】図８
