Provided are a benzodicycloalkane derivative, and a preparation method and use thereof. In particular, provided is a compound of formula (I), or a pharmaceutically acceptable salt, stereoisomer or solvate thereof, a preparation method therefor and a use thereof in the preparation of drugs for treating pain.L'invention concerne un dérivé de benzodicycloalkane, son procédé de préparation et son utilisation. En particulier, l'invention concerne un composé de formule (I), ou un sel, un stéréoisomère ou un solvate pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, son procédé de préparation et son utilisation dans la préparation de médicaments pour traiter la douleur.提供了一种苯并二环烷烃衍生物、其制法及用途。具体地,提供了式(I)化合物或其药学上可接受的盐、立体异构体或溶剂化合物,其制备方法及在制备治疗疼痛的药物中的用途。