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微创手术穿刺针机器人系统
- 专利权人:
- 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 发明人:
- 郭凯,刘斌,顾国刚,储雨奕,罗才君,杨洪波,张莹莹,刘永峰
- 申请号：
- CN201811093876.X
- 公开号：
- CN109091234A
- 申请日:
- 2018.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统,包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备;所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构;所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制,能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性,使复杂手术操作变得简单;本发明能发挥机器人操作稳定,定位准确的优势,保证手术质量;本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节,保证手术治疗的精度和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
