A syringe pump can be operated to produce fluid flow from a syringe installed therein. Features of the pump can produce a desired rapid commencement of flow followed by smooth delivery uninterrupted by stiction-induced slowing and acceleration. A stiff drivetrain can facilitate detection of excessive forces indicative of friction at a stopper-wall interface. The motor drive, gearing, and control parameters can enable customized acceleration patterns to determine optimal initial stage advancement to provide fluid delivery. These patterns can minimize or eliminate the delay in commencement of flow by overcoming both mechanical slack remaining and syringe stopper slack. To avoid flow irregularities produced by stiction forces in the stopper further, a mechanical vibration can be provided to the syringe and/or barrel to introduce movement of the stopper-wall interface, reducing the creation of high static friction coefficients.La présente invention concerne une pompe à seringue qui peut être actionnée pour produire un écoulement de liquide à partir d'une seringue installée à l'intérieur de celle-ci. Les caractéristiques de la pompe peuvent produire un début d'écoulement rapide souhaité suivi d'une distribution régulière ininterrompue par un ralentissement induit par frottement et une accélération. Une chaîne cinématique rigide peut faciliter la détection de forces excessives indicatives d'un frottement au niveau d'une interface de paroi de butée. L'entraînement de moteur, l'engrenage et les paramètres de commande peuvent permettre à des modèles d'accélération personnalisés de déterminer une avance de phase initiale optimale pour fournir une distribution de liquide. Ces modèles peuvent réduire au minimum ou éliminer le retard au début de l'écoulement en surmontant à la fois le relâchement mécanique restant et le relâchement de butée de seringue. Pour éviter les irrégularités d'écoulement produites par les forces de frottement statique dans la butée, une vibration mécaniq
