外骨骼手部康复器用嵌入式控制装置
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 赵章焰,闫宇
- 申请号：
- CN201621108859.5
- 公开号：
- CN206463186U
- 申请日:
- 2016.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外骨骼手部康复器用嵌入式控制装置，包括无刷直流电机和限位压力传感器，无刷直流电机用于驱动外骨骼康复器运动，限位压力传感器用于限定手指运动过程中驱动机构的极限位置，还包括电机驱动器、压力检测器、电机位置检测器、电机扭矩检测器和串口通信模块。本实用新型通过为外骨骼手部康复器配置多个驱动电机来驱动康复器运动以完成康复动作，并为其配备限位压力传感器来保证康复器运动过程中不会对患者造成伤害，这样不仅可以满足康复器的功能需求，还能满足康复器的安全性需求，大大增加了康复器的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
