内窥镜器械
- 专利权人:
- 阿波罗体内手术公司
- 发明人:
- C.R.斯拉特
- 申请号:
- CN201080032621.8
- 公开号:
- CN102573672A
- 申请日:
- 2010.05.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 一种内窥镜器械包括:控制线,所述控制线在其远端具有推杆;和末端执行器组件,所述末端执行器组件具有安装在叉形接头上的诸如剪刀刀片的第一执行器元件和第二执行器元件。执行器元件由推杆上的凸轮销操作,所述凸轮销在限定于执行器元件中的凸轮槽中移行。根据本发明的一个方面,即使当推杆相对于叉形接头倾斜时,执行器元件也能对称地打开。根据本发明的另一个方面,执行器元件能够旋转到使整个执行器元件的远端尺寸最小化的闭合构型。此外,当处于闭合构型时,执行器元件能够一起旋转以便于末端执行器插入到内窥镜的进入部分中。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心