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下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构
- 专利权人:
- 山东经典医疗器械科技有限公司
- 发明人:
- 周广雷,苗树文,高建国,郑建康,史振华,徐秀林,邹任玲,安美君,胡秀枋,赵展
- 申请号：
- CN201520721956.0
- 公开号：
- CN205007211U
- 申请日:
- 2015.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构，包括驱动电机、减速增力机构和脚蹬，其中的减速增力机构包括三级减速齿轮组和扇形齿；驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮，一级减速齿轮组与驱动齿轮啮合传动相连，二级减速齿轮组与一级减速齿轮组啮合传动相连，三级减速齿轮组与二级减速齿轮组啮合传动相连，扇形齿设置在小腿套筒外，其上端与小腿套筒可转动相连，下部与三级减速齿轮组啮合传动相连，并与脚蹬固定相连。本实用新型采用三级减速齿轮组安装在小腿套筒内部，同时与之相连的驱动电机的一部分沉入小腿套筒内部，可用小扭矩电机经过减速齿轮组带动脚蹬运动，既满足了患者踝关节训练时所需的足够扭矩，又让整个踝关节结构紧凑、小巧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
