The present invention is a bottom frame； A pair of vertical frames spaced apart from each other and extending in a vertical direction on the bottom frame； A pair of vertical bolts spaced apart from each other at a predetermined distance on the bottom frame and extending in a vertical direction in front of the vertical frame； An elevating frame coupled with the vertical bolt and capable of elevating in a vertical direction； A rotation stage installed at the center of the lifting frame and rotatable about a vertical rotation axis； A head unit having a projector and a camera for photographing the subject on the rotating stage and collecting 3D data, and rotating around the subject by a pair of operation arms interlocked with the lifting frame； And a driving unit that rotates the rotation stage around the vertical rotation axis and rotates the head unit by raising and lowering the lifting frame, so that subjects of various shapes can be photographed without tilting or shaking of the subject. It relates to a 3D scanner that can minimize the size.본 발명은 저면 프레임； 상기 저면 프레임 상에서 서로 일정간격 이격되어 수직방향으로 연장된 한 쌍의 수직 프레임； 상기 저면 프레임 상에서 상기 수직 프레임의 전방에 서로 일정간격 이격되어 수직방향으로 연장된 한 쌍의 수직 볼트； 상기 수직 볼트와 결합되어 수직방향으로 승강 가능한 승강 프레임； 상기 승강 프레임의 중심에 설치되고, 수직 회전축을 중심으로 회전 가능한 회전 스테이지； 상기 회전 스테이지 상의 피사체를 촬영하여 3차원 데이터를 수집하기 위한 프로젝터와 카메라를 구비하고, 상기 승강 프레임과 연동된 한 쌍의 작동 아암에 의해 상기 피사체 주변을 선회하는 헤드 유닛； 및 상기 수직 회전축을 중심으로 상기 회전 스테이지를 회전시키고, 상기 승강 프레임을 승강시켜 상기 헤드 유닛을 선회시키는 구동부를 포함하여, 피사체의 기울어짐이나 흔들림없이 다양한 형상의 피사체를 촬영할 수 있고, 제품의 전체 크기를 최소화할 수 있는 3차원 스캐너에 관한 것이다.
