手术机器人器械末端工具
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 唐吉辉
- 申请号：
- CN202022829982.9
- 公开号：
- CN215018872U
- 申请日:
- 2020.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人器械末端工具，包括壳体、传动轴、夹持工具和连接于传动轴和夹持工具之间的牵引体，传动轴转动连接于壳体中，传动轴通过转动带动牵引体运动，以使夹持工具开合；还包括解锁组件，解锁组件包括固定套接于传动轴上的传动齿轮、连接于壳体的支杆和转动连接于支杆上的解锁齿轮，解锁齿轮能够与传动齿轮相啮合传动。在夹持工具处于夹持状态且意外停电时，手动转动解锁齿轮，使得啮合于解锁齿轮的传动齿轮转动，则与传动齿轮固定连接的传动轴转动，进而带动夹持工具打开，使得手术机器人器械末端工具能够顺利安全的拨出，避免夹持工具拉伤患者，提高工具使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
