A portable environment sensing device (10) is described which comprises at least one time-of-flight sensor (11) capable of detecting the distances from the time-of-flight sensor (11) to at least two features within the field of view (21) of the time-of-flight sensor (11) simultaneously. The portable environment sensing device further comprises a processing unit (12) capable of converting the at least two measured distances into at least two different distance signals (16), where each distance signal (16) is correlated with the corresponding measured distance, and an output interface (13) providing the at least two distance signals (16) to a user (20) simultaneously.L'invention concerne un dispositif portable de détection d'environnement (10) comprend au moins un capteur de temps de vol (11) capable de détecter les distances à partir du capteur de temps de vol (11) à au moins deux caractéristiques dans le champ de vision (21) du capteur de temps de vol (11) simultanément. Le dispositif portable de détection d'environnement comprend en outre une unité de traitement (12) capable de convertir lesdites au moins deux distances mesurées en au moins deux signaux de distance différents (16), chaque signal de distance (16) étant corrélé avec la distance mesurée correspondante, et une interface de sortie (13) fournissant simultanément les au moins deux signaux de distance (16) à un utilisateur (20).
