DEVENGENZO, Roman L.,PETERSEN, Alan W.,SCHENA, Bruce M.
申请号：
USUS2015/020925
公开号：
WO2015/142822A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A surgical instrument support arm of a teleoperated patient side cart may include a first arm portion including a first connector end and a second a second arm portion including a second connector end. The second arm portion may be removably connectable to the first arm portion via mating engagement of the first and second connector ends. The first and second connector ends may each include complementary mechanical connections and complementary electrical connections. At least one of the electrical connections of the first and second connector ends may include electrical shielding to protect against electrical interference in a position in which the electrical connections are matingly engaged. The electrical shielding may be configured to axially compress when the electrical connections of the first and second connector ends are matingly engaged.L'invention concerne un bras support d'un instrument chirurgical d'un chariot télécommandé côté patient, pouvant comprendre une première partie de bras comprenant une première extrémité de raccord et une deuxième partie de bras comprenant une deuxième extrémité de raccord. La deuxième partie de bras peut être raccordée de manière amovible à la première partie de bras par l'intermédiaire d'une mise en contact appariée de la première et de la deuxième extrémité de raccord. La première et la deuxième extrémité de raccord peuvent chacune comprendre des raccords mécaniques complémentaires et des connexions électriques complémentaires. Au moins l'une des connexions électriques de la première et de la deuxième extrémité du connecteur peut comprendre un blindage électrique pour protéger contre une interférence électrique dans une position dans laquelle les connexions électriques sont mises en contact apparié. Le blindage électrique peut être configuré de manière à se comprimer axialement lorsque les connexions électriques de la première et de la deuxième extrémité du raccord sont mises en contact apparié.
