The present invention relates to an agricultural mowing system having an obstacle avoidance function, which detects and automatically avoids an obstacle during the mowing operation to prevent a collision accident, and quickly returns to the original position after passing the obstacle to smoothly mow between obstacles. In order to improve the accuracy of obstacle avoidance under the condition that the body of the lawnmower is extended to a wide width, since the body of the lawnmower is controlled by detecting the position of the obstacle in real time by a plurality of detection sensors. 200), the extension arm 300, the mowing body 400, the level wheel 500, the front sensor unit 600, the lateral sensor unit 700, the avoidance module 800 is composed of the main components.본 발명은 장애물 회피기능을 가진 농업용 예초시스템에 관련되며, 이는 예초작업 중 장애물을 감지하고 자동 회피하여 충돌사고를 방지함과 더불어 장애물을 통과 후 신속하게 원위치로 복귀하여 장애물 사이 예초작업을 원활하게 수행하고, 특히 복수의 감지 센서에 의해 장애물 위치를 실시간으로 감지하여 예초기 본체 회피속도를 제어하므로 예초기 본체를 광폭으로 확장한 조건에서 장애물 회피 정밀도 향상을 도모하기 위해 주행체(100), 메인암(200), 확장암(300), 예초기본체(400), 레벨휠(500), 전방센서부(600), 측방센서부(700), 회피모듈(800)을 주요구성으로 이루어진다.
