一种植物幼苗移栽机器人
- 专利权人:
- 苏建军
- 发明人:
- 苏建军
- 申请号：
- CN202010464957.7
- 公开号：
- CN111587645A
- 申请日:
- 2020.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括移栽装置、机械臂、车厢、小车、立体幼苗存放架等。该发明提供一种植物幼苗移栽机器人，主要用于植物幼苗的移植，车厢内有立体幼苗存放架，共有十层，可以大量的存放植物幼苗；机械臂通过电磁铁吸附在出口处的幼苗铲的一端，将植物幼苗及培养土铲入，并放置在存放架上，实现幼苗的快速装车，提高效率；通过电机丝杠驱动关闭车厢门，车厢内有电控模块，具备监测和自动控温、控湿功能，保证植物幼苗的成活率；小车可以实现远距离的运输；抓取装置可以实现的幼苗抓取和放置；移植装置有若干个抓取装置，每个抓取装置之间的距离可以调节，实现植物幼苗高效移植并合理选择幼苗间的距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
