PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine types of plants by using spectrum data indicating reflection intensity of sunlight reflected by plants.SOLUTION: A storage part 511 stores first spectrum data indicating reflection intensity of sunlight reflected by a plant of a first plant type and a second spectrum data indicating reflection intensity corresponding to a second plant type. A determination part 512 calculates first to fourth relationships. The first relationship is a relationship of reflection intensity between the first and second wavelength regions of the first spectrum data, and the second relationship is a relationship of reflection intensity between the second and third wavelength regions of the first spectrum data. The second and third wavelength regions are adjacent to the first and second wavelength regions respectively. The third and fourth relationships are relationships of reflection intensity in the second spectrum data. The determination part 512 determines whether or not the first plant type is the second plant type on the basis of a comparison result of comparison between the first and third relationships and a comparison result of comparison between the second and fourth relationships.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】植物により反射された太陽光の反射強度を示すスペクトルデータを用いて、植物の種類を精度良く判定する。【解決手段】記憶部511は、第1の植物種の植物により反射された太陽光の反射強度を示す第1のスペクトルデータと、第2の植物種に対応する反射強度を示す第2のスペクトルデータとを記憶する。判定部512は、第1乃至第4の関係を求める。第1の関係は、第1のスペクトルデータの第1及び第2の波長領域間の反射強度の関係であり、第2の関係は、第1のスペクトルデータの第2及び第3の波長領域間の反射強度の関係である。第2及び第3の波長領域は、それぞれ、第1及び第2の波長領域に隣接する。第3及び第4の関係は、第2のスペクトルデータにおける反射強度の関係である。判定部512は、第1及び第3の関係を比較した比較結果と、第2及び第4の関係を比較した比較結果とに基づいて、第1の植物種が第2の植物種であるか否かを判定する。【選択図】図5
