A system (10) is provided that includes various devices and methods for surgical navigation. The system is configured to track the patient's spine by capturing images via one or more cameras (34,36). The camera is configured to capture images of one or more arrays (38). The system sends the image to the computer system (12). The one or more arrays are releasably secured to the patient's spine, eg, by spinal pins (52) or spinal clamps (124). The system can use and process the captured images to determine the spatial location and orientation of associated anatomy, implants, and instruments.手術ナビゲーションのための様々な装置及び方法を含むシステム（１０）が提供される。システムは、１以上のカメラ（３４，３６）を介して画像を取り込むことによって患者の脊椎をトラッキングするように構成される。カメラは、１以上のアレイ（３８）の画像を取り込むように構成される。システムは、画像をコンピュータシステム（１２）に送信する。１以上のアレイは、例えば、脊椎ピン（５２）又は脊椎クランプ（１２４）によって、患者の脊椎と解放可能に固定される。システムは、取り込んだ画像を使用し且つ処理して、関連する解剖学的構造、インプラント、及び器具の空間的位置及び向きを決定することができる。
