The present invention relates to a prosthetic arm and to a driving method thereof, wherein the method is the most efficient method against the cost, capable of providing a grip function, which is a basic function to be provided by a hand through a simple driving device, and providing both cost advantages and convenience of wearing by measuring changes of arm muscles using pressure sensors.본 발명은 의수 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 간단한 구동 장치를 통하여 손이 제공해야 할 기본적인 기능인 파지 기능을 비용 대비 가장 효율적인 방법으로 제공할 수 있는 동시에, 팔 근육의 변화를 압력 센서를 이용하여 측정함으로써 비용적 이점과 착용의 편의성도 함께 제공할 수 있는 것을 특징으로 하는 의수 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
