The present invention relates to heart roadmap generation of 3D origin. Because without any burden additional to the patient, such as X-ray dose additional, to improve the accuracy of the information provided to the user as the navigation information, and provides a 3D + t image data of the vasculature of a) the object A step of obtaining a two-dimensional image data of said object with b) the vasculature, the 2D image data includes 2D image one, the method at least comprising: projecting a c) the vasculature the method comprising the, generates a plurality of mask images based on 3D + t image data thereby the method comprising: aligning one of the mask image of the plurality of 2D images of at least one d), wherein the alignment based on e) the positioning, and the 3D + t image data and 2D image of at least one include finding the maximum of the similarity factor between the 2D image and the at least one of the mask image, and phase and generating a combination of a projection of the vasculature CLID and a step of displaying as a tube tree projection for guiding the f) the combination method. Thus, road map generation because based on three-dimensional data, heart roadmap generation improved in the form of topographical road map generation is provided.本発明は、3D起源の心臓ロードマップ生成に関する。追加的なX線線量のような患者に対する追加的な負担一切なしに、ナビゲーション情報としてユーザーに与えられる情報の精度を改善するため、a)オブジェクトの脈管構造の3D+t画像データを提供する段階と;b)前記脈管構造を有する前記オブジェクトの二次元画像データを取得する段階であって、前記2D画像データは少なくとも一つの2D画像を含む、段階と;c)前記脈管構造を投影し、それにより3D+t画像データに基づいて複数のマスク画像を生成する段階と;d)前記少なくとも一つの2D画像を前記複数のマスク画像の一つと位置合わせする段階であって、前記位置合わせは前記マスク画像と前記少なくとも一つの2D画像との間の類似性因子の最大を見出すことを含む、段階と;e)前記位置合わせに基づく、前記少なくとも一つの2D画像と前記3D+t画像データに基づく前記脈管構造の投影との組み合わせを生成する段階と;f)前記組み合わせを案内用の管木投影として表示する段階とを含む、方法。こうして、ロードマップ生成が三次元データに基づくので、地形的ロードマップ生成の形での改善された心臓ロードマップ生成が提供される。
