In selected embodiments, a handheld injection safety applicator (100) includes an applicator housing with a handle (104) and a retractable needle (106) housed within the applicator. The applicator further includes a first sensor (112) that detects the presence of a user's grip on the handle and a second sensor (118) that detects the presence of an animal. The applicator also includes processing circuitry configured to receive a first signal from the first sensor indicating that the user is gripping the handle and receive a second signal from the second sensor indicating that an animal is detected. The applicator extends the needle out of the applicator into the animal once the first and second signal are received and delivers a dose of medication into the animal once the needle is fully extended into the animal.En modalidades seleccionadas, un aplicador de seguridad de inyección manual (100) incluye una carcasa de aplicador con un mango (104) y una aguja retráctil (106) alojada dentro del aplicador. El aplicador incluye además un primer sensor (112) que detecta la presencia de una sujeción del usuario sobre el mango y un segundo sensor (118) que detecta la presencia de un animal. El aplicador también incluye un circuito de procesamiento configurado para recibir una primera señal desde el primer sensor que indica que el usuario está sujetando el mango y recibe una segunda señal desde el segundo sensor que indica que se detecta un animal. El aplicador extiende la aguja fuera del aplicador en el animal una vez que se recibe la primera y la segunda señal y suministra una dosis de medicamento en el animal una vez que la aguja se ha extendido completamente en el animal.