一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置
- 专利权人:
- 赣州市兴顺辉科技有限公司
- 发明人:
- 陈杨平
- 申请号：
- CN201922206500.1
- 公开号：
- CN211658329U
- 申请日:
- 2019.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置，包括机器人壳体和底座，机器人壳体内部固定设有第一驱动电机，转盘结构的顶端固定连接有第一横臂，第一横臂的内部固定设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过第一横臂的一端并固定连接有第二横臂，第二横臂的内部固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端穿过第二横臂的底端并固定连接有机械臂结构，本实用新型的有益效果是通过的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，便于远程操控，使用方便，同时也能够保持第一横臂、第二横臂伸缩杆的稳定，通过设有的空气弹簧以及稳定底盘，保证手术过程中的支撑稳定性，同时也使得操控性能得到提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
