A plant matter sensor (100), the sensor (100) comprising a pair of parallel spaced apart sensor arms (2) and a control console (3), a first of said arms (2) having a plurality of emitter means (6) spaced along its length, each emitter means (6) configured and arranged to, in use, emit a signal substantially perpendicularly to the said arm to be received by a corresponding receiver means (7) on the second arm (8), the console (3) containing control means to, in use, control the rate, strength and regularity of the signal emitted by each of the said emitter means (6), collection means to, in use, collect data from each receiver means (7) as to the existence or absence of receipt of a signal, processor means to process data received from the control means and the collection means and determine the height of any plant matter traversed by the plant matter sensor (100) and predetermined intervals, and storage means to store the plant matter height data generated by the processor means for subsequent download or analysis.Linvention porte sur un détecteur de matières végétales (100) comportant: une paire de bras de détection (2) parallèles et espacés et un pupitre de commande (3), le premier bras portant plusieurs émetteurs (6) répartis sur sa longueur et émettant chacun des signaux perpendiculaires audit bras reçus par autant de récepteurs (7) disposés sur le deuxième bras (8), le pupitre (3) comportant des commandes de la cadence, de la force et de la régularité des signaux émis par les émetteurs, ainsi que des moyens de recueil de données fournies par les récepteurs (7) sur la présence ou labsence de signaux reçus un processeur traitant les données relatives au moyen de commande et au moyen de recueil, et déterminant la hauteur des matières végétales traversées par le détecteur (100) à des intervalles prédéterminés et des moyens de stockage des données de hauteur produites par le processeur à des fins subséquentes de téléchargement ou danalyse.
