一种微型血管探测机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 王亮,邓月波,金家楣
- 申请号：
- CN201621069533.6
- 公开号：
- CN206534626U
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种微型血管探测机器人，包括：壳体、若干片压电薄膜、探头以及电源/信号收集系统，所述的壳体是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，压电薄膜成对且对称设置在靠近壳体的封闭端的空腔外壁上；当成对压电薄膜施加相同的电信号激励壳体在受迫振动的状态下沿着长度方向伸长或者缩短，从而导致空腔内的容积减小或者增大，致使空腔内的血液不断连续的被排出，从而推动整个微型血管探测机器人在血管内向前游动。本实用新型提出的壳体结构产生的微幅振动不会对血管内的血液成分以及血管内壁造成机械损伤，且具有结构简单、紧凑、抗压、能耗低、无噪声、控制简单等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
