单枝核果采收臂
- 专利权人:
- 山东省农业机械科学研究院
- 发明人:
- 王东岳,苗乃树,杨化伟,薛梅,张波,马天行,屈慧星
- 申请号：
- CN201910638022.3
- 公开号：
- CN110521386A
- 申请日:
- 2019.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 单枝核果采收臂,用于实现对核果树枝的固定、进而方便单枝核果树枝上的核果进行采收。它包括:安装杆;支撑臂,在支撑臂的两端与安装杆的对应端之间设有油缸;摆臂,摆臂转动安装在支撑臂上,并在支撑臂上设有驱动摆臂转动的调整单元;夹持单元,两夹持单元分别设置在摆臂的两端,夹持单元用于对核果树枝进行夹持固定;采收单元,采收单元包括设置在两夹持单元之间的丝杠、驱动丝杠转动的采收电机、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的固定块、滑动设置在固定块内腔中的托块、设置在托块与固定块内腔壁之间的弹簧、固定在托块上的采收刀。本发明可方便对单枝核果进行采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
