Disclosed herein is a self-illuminated and self-cleaning three-dimensional vision system for interventional surgery the actuation of which is based upon triangulation that allows achievement of a 360° rotatable spherical dome view-envelope without interference with other surgical equipment at the site of surgical intervention or requirement of external maneuvers, reiterative calibration and referencing on part of the user.Linvention concerne un système de vision en trois dimensions auto-éclairé et auto-nettoyant pour interventions chirurgicales. Lactionnement dudit système est basé sur une triangulation qui permet dobtenir une enveloppe de visualisation en dôme sphérique pouvant pivoter à 360°, sans interférence avec dautres équipements chirurgicaux sur le site dune intervention chirurgicale et sans besoin de recourir à des manoeuvres externes, et à des étalonnages et des réglages réitératifs de la part de lutilisateur.
