具有用于控制容纳在远侧的多个马达的远程电流控制器的医疗机器人系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·J·来伯恩威尔,A·S·布兰得利
- 申请号：
- CN201480043359.5
- 公开号：
- CN105431103A
- 申请日:
- 2014.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗机器人系统包括操纵器，其具有形成马达致动接头可移动的壳体的链节。用于致动接头的马达和用于感测马达状态的传感器被容纳在由操纵器的相应链节或其他结构形成的一个或多个远侧壳体中。位置控制器被容纳在近侧壳体中并向容纳在中间壳体中的远程电流控制器提供用于马达的电流命令，并通过使用提供的电流命令和马达的感测状态生成马达的驱动信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
