The method includes displaying an image of a patient anatomy to guide the medical instrument to a deployment position during a medical procedure. The method further comprises recording a first sample identifier for the first tissue sample and recording a second sample identifier for the second tissue sample. The method also includes receiving first pathology information for a first tissue sample and receiving second pathology information for a second tissue sample. The method also includes displaying the first sample identifier with the first pathology information during the medical procedure and displaying the second sample identifier with the second pathology information during the medical procedure.방법은 의료 절차 동안 의료 기구를 전개 위치까지 안내하기 위한 환자 해부구조의 영상을 표시하는 단계를 포함한다. 방법은 제1 조직 샘플에 대한 제1 샘플 식별자를 기록하는 단계 및 제2 조직 샘플에 대한 제2 샘플 식별자를 기록하는 단계를 더 포함한다. 방법은 또한 제1 조직 샘플에 대한 제1 병리 정보를 수신하는 단계 및 제2 조직 샘플에 대한 제2 병리 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 의료 절차 동안 제1 샘플 식별자를 제1 병리 정보와 함께 표시하는 단계 및 의료 절차 동안 제2 샘플 식별자를 제2 병리 정보와 함께 표시하는 단계를 포함한다.