Die vorliegende Anmeldung betrifft ein medizinisches Greifgerät (1) mit einem flexiblen Schaft (2) mit einem vorderen Ende (13) und einem hinteren Ende (14) und einem Steg (4) bestehend aus mindestens einem Stegelement, wobei der Steg (4) an dem vorderen Ende (3) des Schafts (2) befestigt ist. Das medizinische Greif gerät hat zudem mindestens zwei Branchen (5, 6), die an dem Steg (4) angelenkt sind, und mindestens zwei zumindest teilweise flexible Steuermechanismen (7, 151, 155, 8, 152, 156), die zumindest teilweise in dem Schaft (2) angeordnet sind, wobei jede einzelne Branche (5, 6) mittels eines eigenen Steuermechanismus (7, 151, 155, 8, 152, 156) gegenüber dem Steg (4) individuell bewegbar ist. Zudem weist das medizinische Greifgerät an dem hinteren Ende (14) des flexiblen Schafts (2) einen Handgriff (150) auf, durch den das medizinische Greifgerät (1) gehalten und betätigt werden kann.The present application relates to a medical gripping device (1) with a flexible shaft (2) with a front end (13) and a rear end (14) and a web (5) comprising at least one web element, wherein the web (4) is attached to the front end (3) of the shaft (2). The medical gripping device additionally has at least two branches (5, 6) which are hinged on the web (4), and at least two at least partly flexible control mechanisms (7, 151, 155, 8, 152, 156) which are at least partly arranged in the shaft (2), wherein each individual branch (5, 6) can be moved individually with respect to the web (4) by means of its individual control mechanism (7, 151, 155, 8, 152, 156). Furthermore, the medical gripping device has a grip (150) at the rear end (14) of the flexible shaft (2), by means of which grip the medical gripping device (1) can be held and actuated.La présente invention concerne un appareil médical de préhension (1) doté d’une tige flexible (2) ayant une extrémité antérieure (13) et une extrémité postérieure (14) et d’une lame (4) constituée d’au moins un élément lame, ladite lame (4) ét
