用于带有触觉反馈的微创外科手术工具的系统和方法
- 专利权人:
- 伊梅森公司
- 发明人:
- 克里斯托弗·J·乌尔里希
- 申请号：
- CN201180006228.6
- 公开号：
- CN102711635A
- 申请日:
- 2011.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于带有触觉反馈的微创外科手术工具的系统和方法。系统的一个公开的实施例包括：被配置成部分插入病人的身体内的插入鞘，该插入鞘被配置成接纳外科手术工具；至少部分布置在插入鞘内的滚轴，该滚轴被配置成与插入在插入鞘内的外科手术工具接触；以及耦接到滚轴的致动器，该致动器被配置成接收致动器信号，并且基于该致动器信号来输出触觉效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
