An object of the present invention is to suppress breakage of a water bag without making the water bag a pressure-resistant structure. A treatment apparatus includes a robot arm, a treatment head, an arm controller, a water bag, and a control unit. The treatment head 3 has an irradiation unit 31 provided at the tip of the robot arm 2 and configured to irradiate convergent ultrasonic waves. The water bag 33 is formed in a bag shape with a material having an acoustic impedance of 1.0 × 106 to 2.0 × 106 Ns / m 3, is attached to the treatment head 3 so as to cover the irradiation unit 31, and is used for treatment. Is formed so that the thickness of the contact portion that contacts the treatment target in a state where water is contained therein is 0.1 to 2 mm. The control unit 5 controls the supply of water to the water bag 33 so that the pressure applied to the contact portion is 15 kPa or less. [Selection diagram] FIG.【課題】水袋を耐圧構造にすることなく水袋の破損を抑制する。【解決手段】治療装置１は、ロボットアーム２と、治療ヘッド３と、アームコントローラ５１と、水袋３３と、制御部５とを備える。治療ヘッド３は、ロボットアーム２の先端に設けられ、収束超音波を照射するように構成された照射部３１を有する。水袋３３は、音響インピーダンスが１．０×１０６～２．０×１０６Ｎｓ／ｍ３である材料で袋状に形成されて照射部３１を覆うようにして治療ヘッド３に取り付けられ、且つ、治療時において内部に水を収容した状態で治療対象に接触する接触部位の厚さが０．１～２ｍｍとなるように形成される。制御部５は、接触部位に掛かる圧力が１５ｋＰａ以下となるように、水袋３３への水の供給を制御する。【選択図】図３
