There is provided a medical holding apparatus including: a first actuator configured to cause a medical optical tool that guides light from a body cavity of a subject to a camera head during a surgical operation, to rotate about an optical axis of the medical optical tool and a rotation mechanism configured to support the camera head that acquires an image of the body cavity of the subject via themedical optical tool, the camera head being rotatable about the optical axis of the medical optical tool independently from the medical optical tool.L'invention concerne un appareil de maintien médical comprenant : un premier actionneur configuré pour amener un outil optique médical qui guide la lumière d'une cavité corporelle d'un sujet à une tête de caméra pendant une opération chirurgicale, pour tourner autour d'un axe optique de l'outil optique médical et un mécanisme de rotation configuré pour supporter la tête de caméra qui acquiert une image de la cavité corporelle du sujet par l'intermédiaire de l'outil optique médical, la tête de caméra pouvant tourner autour de l'axe optique de l'outil optique médical indépendamment de l'outil optique médical.
