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一种基于二维运动控制的自动喷灌方法及一种自动喷灌装置
- 专利权人:
- 成都艾铂智能科技有限公司
- 发明人:
- 雷宇,邹承俊,徐明森,李江,罗秦
- 申请号：
- CN201510829664.3
- 公开号：
- CN105284550A
- 申请日:
- 2015.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李林合
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于二维运动控制的自动喷灌方法，包括：S1.获取灌溉区域的长度和宽度信息以及单个喷头固定喷灌时覆盖的灌溉面积信息；S2.计算喷头喷灌完灌溉区域需要移动的长度和宽度步数；S3.移动喷头自动移动宽度步数，然后，移动喷头沿灌溉区域的长度方向移动一步；S4.重复步骤S3，直到喷头走完长度步数。本发明还公开了基于以上方法的自动喷灌装置。本发明的方法和装置具有如下优点：提高喷头使用效率，以最少的喷头数量实现全覆盖喷灌；降低系统维护成本和工程施工成本；实现了自动化、程序化和精细化喷灌，能够根据温室内各种作物布局、作物需求实时确定各个喷头的开、关动作及喷灌路径，做到真正的按需喷灌。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
