一种可自动换刀的医疗机器人
- 专利权人:
- 南京晓庄学院
- 发明人:
- 郑玲玲,祁铮东
- 申请号：
- CN202211172233.0
- 公开号：
- CN115530981A
- 申请日:
- 2022.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了医疗机器人领域的一种可自动换刀的医疗机器人，包括安装座、若干组手术刀和至少四组支撑架，可自动换刀的医疗机器人还包括：换刀组件，设置在安装座靠近手术刀的一侧，用于对若干组手术刀进行逐一更换；移动组件，设置在安装座与换刀组件之间，移动组件与安装座以及换刀组件均相连接，移动组件用于带动手术刀对待切开皮肤的生物样本进行切割；调节组件，设置在移动组件和换刀组件之间，调节组件用于调节手术刀对待切开皮肤的生物样本的切割角度和切割深度。本发明结构简单，操控便捷，通过智能机械化替代人工进行换刀作业，提高了医疗机器人的皮肤切割效率，并且减少了因更换刀具导致的医疗事故的发生率，适宜于广泛推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
