智能辅助行走机器人
- 专利权人:
- 浙江孚邦科技有限公司
- 发明人:
- 高青龙,卢克衍
- 申请号：
- CN202010360476.1
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 智能辅助行走机器人,包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构;腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体,固设在后腰壳体内侧的腰部绑带;侧腰延伸壳体一端有销轴安装部,销轴安装部内安装有连接销轴;腰部控制系统包括主控板、薄膜开关;髋部驱动机构包括电机、电机内侧壳、电机外侧壳和随转壳体,电机内侧壳和电机外侧壳卡合固定,二者与侧腰延伸壳体下端可转动连接,电机设在电机内侧壳和电机外侧壳内,电机一侧设有三根动力输出轴,随转壳体安装在电机外侧壳外侧,中部与动力输出轴固连,下部有摆臂连接部,摆臂连接部和传动摆臂杆固连。本发明可给人抬腿行走提供行走辅助,功能强大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
