艾灸机器人
- 专利权人:
- 北京拓博尔机器人科技有限公司
- 发明人:
- 刘博
- 申请号：
- CN201910951488.9
- 公开号：
- CN110652449A
- 申请日:
- 2019.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了艾灸机器人,包括床架,所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块;所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动;所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头,所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接,从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降;所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动;所述图像采集模块提供定位功能,为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息,以保证治疗效。本发明主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
