MAO, YEN CHIEH,毛彦杰,毛彥傑,WANG, SHI MING,王士铭,王士銘,HSIEH, ZONG LUN,谢宗伦,謝宗倫
申请号：
TW100110510
公开号：
TWI519291B
申请日:
2011.03.28
申请国别(地区):
TW
年份:
2016
代理人:
摘要：
This invention proposes The lower extremity assistant apparatus to be worn by a user, providing the flexion/extension torque for the hip, knee, and/or ankle joints. The assistive torque varies as the joint flexion angle changes.本創作提出一種下肢輔助裝置,可穿戴於使用者之下肢部位,輔助使用者之髖、膝、或踝之其中至少一關節進行屈曲或伸展運動時,可依據使用者該關節之不同角度提供不同之輔助扭力。21‧‧‧機械骨盆部22‧‧‧機械髖關節部23‧‧‧機械大腿部24‧‧‧機械膝關節部25‧‧‧機械小腿部26‧‧‧機械踝關節部27‧‧‧機械足板部
