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一种手指康复训练机构
- 专利权人:
- 发明人:
- 宋涛,左国坤,徐佳琳,胡静艳,张佳楫,施长城
- 申请号:
- CN202211305682.8
- 公开号:
- CN115645222A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及手指康复训练技术领域,具体提供了一种手指康复训练机构,包括手掌板、驱动板和手指驱动组件;所述手指驱动组件包括分别安装于所述手掌板上的力传感器、手指驱动件和手指连杆件,所述驱动板通过导线分别与所述手指驱动件和所述力传感器相连接;所述手指连杆件包括滑动连杆、驱动连杆和手指固定部,所述手指固定部的一端用于与所述手掌板铰接,所述手指驱动件用于与所述滑动连杆的一端相连接;其中,当手指用力弯曲或伸展,此时手指用力会传递给手指固定部上,同时会通过滑动连杆和驱动连杆传递给手指驱动件上的力传感器,将信号传递给驱动板,驱动板会发出指令使手指驱动件运动,将机构进行了刚柔耦合设计,提高了机构的实用性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/