This invention regards the magnetic tracking system which especially is adapted in order to combine with the imaging system for example like rotary x-ray device 10. The magnetic tracking system, 1st magnetic field generator 21a, 22a and 23a which are arranged on both sides of measurement volume V and has the opposite of 2nd magnetic field generator 21b, 22b and 23b. The 1st magnetic field generator especially, it can be installed in emission radiation source, 13 as for 2nd magnetic field generator 21b, 22b and 23b, in detector 11 of the x-ray device be installed it can. Furthermore, to be constituted by the coil which possesses opposite magnetic polarity it is possible the 1st and 2nd magnetic field generator. With the installation of the magnetic field generator for the x-ray device, the movement of the x-ray device does not disturb the magnetic field B in the system of coordinates which is locked to the imaging system.本発明は、例えば回転X線装置10のようなイメージングシステムと組み合わせるために特に適応される磁気トラッキングシステムに関する。磁気トラッキングシステムは、測定ボリュームVの両側に配置される第1の磁界発生器21a、22a、23a及び第2の磁界発生器21b、22b、23bの対を有する。第1の磁界発生器は、特に、放射線源13に取り付けられることができ、第2の磁界発生器21b、22b、23bは、X線装置の検出器11に取り付けられることができる。更に、第1及び第2の磁界発生器は、反対の磁気極性を有するコイルによって構成されることができる。X線装置に対する磁界発生器の取り付けにより、X線装置の動きは、イメージングシステムに固定される座標系において磁界Bを乱さない。
