Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugleitsystem (2) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Agrarkraftfahrzeug, mit einer Zielbestimmungsvorrichtung (6) zur Auswahl eines Fahrziels und mit einer Führungseinrichtung (7) zur Führung zu dem Fahrziel, wobei die Zielbestimmungsvorrichtung (6) eine Anzeigeeinrichtung (8) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Zielbestimmungseinrichtung (6) wenigstens eine Kameraeinrichtung (3) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (1) und eine Auswahlvorrichtung (13) aufweist, mittels derer ein von der Kameraeinrichtung (3) erfasstes Objekt als Fahrziel auswählbar ist.The invention relates to a vehicle guidance system (2) for a vehicle (1), in particular an agricultural vehicle, having a destination determination device (6) for selecting a travel destination and having a guidance apparatus (7) for guiding to the travel destination, wherein the destination determination device (6) has a display apparatus (8). According to the invention, the destination determination device (6) has at least one camera apparatus (3) for detecting a region surrounding the vehicle (1) and a selection device (13) by means of which an object detected by the camera apparatus (3) can be selected as a travel destination.L'invention concerne un système de commande de véhicule (2) pour un véhicule (1), en particulier pour un véhicule à moteur agricole, comportant un dispositif de détermination de destination (6) pour sélectionner une destination, et un dispositif de guidage (7) pour le guidage jusqu'à la destination, le dispositif de détermination de destination (6) comportant un moyen d'affichage (8). Selon l'invention, le dispositif de détermination de destination (6) comporte au moins un dispositif formant caméra (3) pour détecter une zone environnante du véhicule (1) et un dispositif de sélection (13) au moyen duquel un objet détecté par le dispositif de caméra (3) peut être sélectionné comme destination.
