Martin Kremmer,Valentin Gresch,Roland Werner,Uwe Vollmar,Tobias Schäfer
申请号：
DE102016212201
公开号：
DE102016212201A1
申请日:
2016.07.05
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Bei einer Anordnung zur seitlichen Verstellung eines Geräts (22) zur Bearbeitung eines Felds gegenüber einem selbstfahrenden Fahrzeug (10) erzeugt eine elektronische Gerätesteuereinheit (108) anhand einer erfassten Orientierung und/oder Position des Geräts (22) gegenüber einem Sollweg einen Stellbefehl zur Verstellung eines einen Unterlenker (26) einer Dreipunktkupplung (24) seitlich bewegenden hydraulischen Zylinders (76), der an eine Fahrzeugsteuereinheit (92) übersandt wird, die den Zylinder (76) über eine Ventilkontrolleinheit (94) ansteuert.In an arrangement for the lateral adjustment of a device (22) for processing a field relative to a self-propelled vehicle (10) generates an electronic device control unit (108) based on a detected orientation and / or position of the device (22) relative to a desired path, a control command for adjusting a a lower link (26) of a three-point clutch (24) laterally moving hydraulic cylinder (76) which is sent to a vehicle control unit (92) which controls the cylinder (76) via a valve control unit (94).
