一种振动机械臂
- 专利权人:
- 中国农业大学烟台研究院
- 发明人:
- 刘曙光,李华,何锦辉,南松剑,张梅,王承国,徐箴言
- 申请号：
- CN201711328212.2
- 公开号：
- CN108184741A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 贾振勇
- 摘要：
- 本发明适用于农业设备技术领域，提供了一种振动机械臂，包括：机架；支撑臂，支撑臂的一端铰接于机架；设于机架的驱动装置，驱动装置用于带动支撑臂在预设角度范围内转动；支撑于支撑臂上的出料管；与出料管连接的供料装置；设于支撑臂另一端的振动装置，振动装置用于带动出料管上下振动出料；以及分别与驱动装置和振动装置相连的控制装置，控制装置用于控制驱动装置和振动装置协调工作。本发明提供的振动机械臂通过设置支撑臂、驱动装置、出料管以及振动装置，通过控制驱动装置和振动装置的协调工作并带动支撑臂上的出料管转动和振动以实现自动投料，无需人工手动投放物料，大大降低了劳动者的强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
