COOTE, Chris,STEIN, Ralf,ABBOTT, Paul,KLOTZ, Nicolas
申请号：
EPEP2019/068686
公开号：
WO2020/020652A1
申请日:
2019.07.11
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), mit zumindest einer Sensoreinheit (14) zumindest zu einer Erfassung einer Annäherung zumindest eines Objekts (16), insbesondere mittels einer Auswertung einer Änderung einer Kapazität, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (18) zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12), wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (18) dazu eingerichtet ist, von der Sensoreinheit (14) empfangene Signale zumindest bei einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (18) zu berücksichtigen. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit (14) zu einer Erfassung einer Kraftkenngröße des auf eine Sensorfläche (20, 22, 24, 26) der Sensoreinheit (14) einwirkenden Objekts (16) eingerichtet ist, insbesondere mittels einer Auswertung einer Änderung einer Kapazität, eines Widerstands oder einer Spannung, wobei die Kraftkenngröße von der Steuer- und/oder Regeleinheit (18) zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12) berücksichtigbar ist.The invention relates to an autonomous work device, in particular an autonomous lawnmower, comprising at least one drive unit (12), at least one sensor unit (14) at least for detecting the approach of at least one object (16), in particular by analyzing a change in a capacitance, and at least one control and/or regulating unit (18) for controlling and/or regulating the drive unit (12), said control and/or regulating unit (18) being designed to take signals received by the sensor unit (14) into consideration at least when controlling and/or regulating the drive unit (18). The sensor unit (14) is designed to detect a force characteristic of the object (16) acting on a sensor surface (20, 22, 24, 26) of the sensor unit (14), in particular by analyzing a change in a capacitance, a resistance, or a voltage, wherein the force characteristic of the control and/or re
