A solid, monolithic shaft member has an engagement end. The engagement end has a proximal end a distal end. The proximal end has a first cross-sectional geometry, and the distal end has a second cross-sectional geometry. The first cross-sectional geometry of the proximal end is different from the second cross-sectional geometry of the distal end. The cross-sectional geometry of the distal end transitions to the a cross-sectional geometry of the proximal end along a longitudinal axis of the engagement end of the solid, monolithic shaft member. This transition provides a gradual, blending, continuously transitioning cross-sectional geometry along the entire length of the longitudinal axis of the engagement end of the solid, monolithic shaft member.Linvention porte sur un élément darbre monolithique plein qui a une extrémité de prise. Lextrémité de prise a une extrémité proximale et une extrémité distale. Lextrémité proximale a une première géométrie de section transversale, et lextrémité distale a une seconde géométrie de section transversale. La première géométrie de section transversale de lextrémité proximale est différente de la seconde géométrie de section transversale de lextrémité distale. La géométrie de section transversale de lextrémité distale effectue une transition vers la géométrie de section transversale de lextrémité proximale le long dun axe longitudinal de lextrémité de prise de lélément darbre monolithique plein. Cette transition produit une géométrie de section transversale en transition continue mixte graduelle le long de la totalité de la longueur de laxe longitudinal de lextrémité de prise de lélément darbre monolithique plein.