Improved catheter devices for delivery, repositioning and/or percutaneous retrieval of percutaneously implanted heart valves are described, including a medical device handle that provides an array of features helpful in conducting a percutaneous heart valve implantation procedure while variously enabling radial expansion or contraction and/or lateral positioning control over the heart valve during the medical procedure.La présente invention concerne des dispositifs de cathéter améliorés destinés à l'implantation, au repositionnement et/ou à l'extraction par voie percutanée de valvules cardiaques implantées par voie percutanée, lesdits dispositifs comprenant une poignée de dispositif médical offrant un ensemble de fonctionnalités facilitant la procédure d'implantation de valvule cardiaque par voie percutanée tout en améliorant de diverses manières le contrôle de l'expansion/de la contraction radiale et/ou du positionnement latéral de la valvule cardiaque pendant la procédure médicale.