一种用于人体按摩的多轴机械臂
- 专利权人:
- 董伟
- 发明人:
- 董伟
- 申请号：
- CN202010525552.X
- 公开号：
- CN111745660A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于人体按摩的多轴机械臂，包括滑移装置、翻转装置、活动装置、工作装置。滑移装置是本装置的各装置的安装位置，利用滑移装置实现平面内的位移，翻转装置实现空间内的四向转动，活动装置实现空间内的半圆轨迹移动，工作装置可抓取按摩器材进行按摩工作实现五轴联动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
