Operating an autonomous grounds maintenance machine includes determining a travel path for the machine to reach a destination waypoint in a zone of a work region. The travel path is analyzed for problem areas based on a predetermined terrain map. Rotations of the machine may be planned even before the machine begins to travel down the path to proactively prevent the machine from becoming trapped.Le fonctionnement d'une machine autonome d'entretien de terrain comprend la détermination d'une trajectoire de déplacement pour la machine afin d'atteindre un point de passage de destination dans une zone d'une région de travail. La trajectoire de déplacement est analysée pour des zones de problème sur la base d'une carte de terrain prédéterminée. Des rotations de la machine peuvent être planifiées avant même que la machine ne commence à se déplacer sur la trajectoire afin d'empêcher de manière proactive tout piège pour la machine.
