Provided is a surgical robot system (1), comprising: a modular structure and a manipulator structure (13)； The modular structure comprises a base structure (10), a supporting structure (11) connected with the base structure (10) and a suspension structure (12) connected with the supporting structure (11). The manipulator structure (13) is connected with the suspension structure (12) in the modular structure. The modular structure comprises at least two degrees of freedom. The modular structure is simple in structure and small in size, and through the optimized modular structure and the manipulator structure (13), the adjustment of the manipulator structure (13) can be completed more conveniently, the movement space of the manipulator structure (13) is expanded, and the possibility of collision of each manipulator structure (13) during the movement is reduced and/or inhibited, thereby improving the safety, convenience, comfort or functionality of the minimally invasive surgical robot system (1).L'invention concerne un système de robot chirurgical (1), comprenant : une structure modulaire et une structure de manipulateur； la structure modulaire comprend une structure de base (10), une structure de support (11) reliée à la structure de base (10) et une structure de suspension (12) reliée à la structure de support (11). La structure de manipulateur (13) est reliée à la structure de suspension (12) dans la structure modulaire. La structure modulaire comprend au moins deux degrés de liberté. La structure modulaire est de structure simple et de petite taille, et par l'intermédiaire de la structure modulaire optimisée et de la structure de manipulateur (13), le réglage de la structure de manipulateur (13) peut être achevé de manière plus commode, l'espace de mouvement de la structure de manipulateur (13) est étendue, et la possibilité de collision de chaque structure de manipulateur (13) pendant le mouvement est réduite et/ou inhibée, ce qui permet d'améliorer la sécurité,
