A virtual endoscopy apparatus according to the present invention comprises a data processor generating volume data expressed by a three dimensional position function by using contiguous cross sectional image data of an inspection subject and based on the volume data, generating virtual endoscopy data of inside of the inspection subject and a display unit displaying virtual endoscopy images according to the virtual endoscopy data, the data processor taking pictures of inside of the inspection subject while rotating a virtual camera around a movement path inside the inspection subject and generating the virtual endoscopy data at the same angle.Cette invention concerne un appareil dendoscopie virtuelle comprenant un processeur de données générant des données de volume exprimées par une fonction de position tridimensionnelle en utilisant des données dimage de coupes transversales contiguës dun sujet examiné et basées sur les données de volume, générant ainsi des données dendoscopie virtuelle de lintérieur du sujet examiné et une unité daffichage affichant des images dendoscopie virtuelle en fonction des données dendoscopie virtuelle, le processeur de données prenant des clichés de lintérieur du sujet examiné tout en faisant tourner une caméra virtuelle sur une trajectoire à lintérieur du sujet examiné et générant les données dendoscopie virtuelle selon le même angle.