An asymmetric linear actuator is provided which integrates a hydraulic dissipater and an electric motor and power screw which generates small forces. The actuator is configured so that an electric motor drives a power screw which drives a rod through a cylinder to provide linear actuation. The cylinder is fluid-filled and incorporates a piston that separates the cylinder into a first and second fluid chamber which are filled with a first and second volume of working fluid. Movement of the piston and rod assembly results in fluid movement between the first and second volumes of working fluid and through the fluidic restriction. The fluidic restriction can be proportionally controllable via an electric motor which enables controllable power dissipation via control of the fluidic restriction motor and controllable power generation via control of the power screw motor.L'invention concerne un actionneur linéaire asymétrique qui intègre un dissipateur hydraulique et un moteur électrique et une vis de puissance qui génère de petites forces. L'actionneur est configuré de telle sorte qu'un moteur électrique entraîne une vis de puissance qui entraîne une tige à travers un cylindre pour fournir un actionnement linéaire. Le cylindre est rempli de fluide et incorpore un piston qui sépare le cylindre en une première et une seconde chambre de fluide qui sont remplies d'un premier et d'un second volume de fluide de travail. Le mouvement de l'ensemble piston et tige entraîne un mouvement de fluide entre les premier et second volumes de fluide de travail et à travers la restriction fluidique. La restriction fluidique peut être commandée proportionnellement par l'intermédiaire d'un moteur électrique qui permet une dissipation de puissance pouvant être commandée par l'intermédiaire de la commande du moteur de restriction fluidique et de la production d'énergie contrôlable par l'intermédiaire de la commande du moteur à vis de puissance.
