The present invention relates to controlled release pharmaceutical formulations comprising an atypical antipsychotic agent such as Paliperidone in the form of capsule filled with mini-tablets that provide zero order drug release. It also relates to a process for the preparation thereof.La présente invention concerne des formulations pharmaceutiques à libération contrôlée comprenant un agent antipsychotique atypique, comme la palipéridone se présentant sous la forme d'une capsule remplie de mini-comprimés qui assure une libération de médicament d'ordre zéro. L'invention concerne également un procédé de préparation de celles-ci.