라피-타리, 헤디에,지반, 프라산스,보이드, 더글라스, 티.,테란, 멜리사 에이.,쉬이, 알렉산더 제임스,로버트, 니콜라스, 이.,드라오스, 미로슬라브,하워드, 제프리 디.,젤디스, 앤드류 에스벤쉐이드,맘벰베, 르네 안고
申请号：
KR1020207016387
公开号：
KR1020200099138A
申请日:
2018.12.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
Certain aspects relate to systems and technologies for navigation and targeting of medical devices. In one aspect, the system includes a medical instrument having an elongated body and at least one sensor, a display, a processor, and a memory for storing a model of a mapped portion of the intraluminal network and a location of a target relative to the model. The processor determines the location and orientation of the distal end of the medical device with respect to the model based on data from at least one sensor, and renders the model, the location of the target, and the location and orientation of the distal end of the medical device in at least a portion of the display. May be configured to display. The rendering may be based on the viewpoint towards the target and may be different from the viewpoint of the medical device.특정 측면은 의료 기구 항행 및 표적 지정을 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. 한 측면에서, 시스템은 세장형 본체 및 적어도 한 개의 센서를 가지는 의료 기구, 디스플레이, 프로세서, 및 관강내 조직망의 매핑된 부분의 모델 및 상기 모델에 대한 표적의 위치를 저장하는 메모리를 포함한다. 프로세서는 적어도 한 개의 센서의 데이터에 기초하여 모델에 대한 의료 기구의 원위 단부의 위치 및 방향을 결정하고, 디스플레이의 적어도 한 부분에 모델, 표적의 위치, 의료 기구의 원위 단부의 위치 및 방향의 렌더링을 표시하도록 구성될 수 있다. 렌더링은 표적을 향하는 관점에 기초할 수 있고 의료 기구의 관점과 다를 수 있다.
